El castillo de Almonacid es de origen musulmán, y fue construido con el fin de proteger uno de los caminos que conducían de La Mancha a Andalucía. En el 854 fue escenario de una gran batalla entre las tropas del emir de Córdoba y los rebeldes de Toledo. En el siglo XI pasó a manos de Alfonso VI como parte de la dote de Zaida, su esposa, viuda de Abu Nasr Al’Fath al-Ma’mun, rey de la taifa de Córdoba. Posteriormente fue donado por Alfonso VI a la Catedral de Toledo, siendo reformado en el siglo XIV por mandato del Arzobispo don Pedro Tenorio. Fue entonces utilizado como prisión para Don Alfonso, Conde de Gijón y Noreña, hijo bastardo de Enrique II, apresado por orden de su hermano Juan I de Castilla. En el siglo XVIII pasó a manos de los Condes de Mora, momento en que se inicia su declive. En el año 1809 sirvió de refugio a las tropas del General Venegas en la lucha contra los franceses, pero fue finalmente conquistado por el ejército napoleónico, que destruyó parte de sus dependencias. Tras ello cayó en el abandono. La cultura tradicional atribuye su nombre (Almonacid, es decir, Almena del Cid) a la toma del castillo por parte de Rodrigo Díaz de Vivar, pero no existe ninguna constancia de ello.
El castillo tiene elevados muros almenados, protegidos por una barrera exterior y un camino de ronda. En el interior sólo se conserva la torre del homenaje, situada en el centro del amplio recinto. Tiene tres plantas con bóvedas de ladrillo. Existen restos de dos aljibes, un silo y algunas habitaciones. Cabe destacar también sus triples troneras.
BIC
2025 Una de las torres del castillo se ha derrumbado.
En ruinas. Invadido por la vegetación.
Ruina progresiva, derrumbamientos y hundimientos.
2025
Almonacid solicita una reunión urgente con la Consejería de Cultura tras reabrir el expediente del castillo. Cadena Ser, 21 de abril
Se cae una torre del castillo de Almonacid de Toledo. CMM, 3 de abril
Se derrumba una torre del castillo de Almonacid de Toledo: «Estamos en shock, nunca he visto algo así». El Español, 3 de abril
2016
La Junta protegerá el entorno del castillo de Almonacid. ABC. 29 de agosto