Anteriormente hubo en el mismo lugar otra fortaleza del siglo XI. Los restos conservados pertenecen al siglo XV. Su construcción se atribuye a Pedro López Manrique. En esos momentos, el conde de Salinas, que retenía ilegalmente los castillos de Miranda y Pancorbo, asaltó el de Santa Gadea, propiedad de sus enemigos, los Padilla.
El edificio del siglo XV se levanta sobre una planta muy irregular, alargada en sentido norte-sur. Excepto el lado este, los demás son muy abruptos. En el lado norte se encuentran dos grandes cubos huecos, con escasos vanos, que se asientan, al igual que los muros, sobre la roca viva. De la cerca tan sólo se conservan algunas pequeñas ruinas. En la ladera del extremo oriental se conserva un pequeño pozo abovedado que tal vez fuera el aljibe. En el centro del patio de armas, sobre una curiosa roca, se alza la torre del homenaje. Es el elemento más significativo de todo el conjunto. Se trata de un cuadrado de seis metros de lado. Para acceder al interior hay que atravesar una puerta con arco de medio punto, que se encuentra en el primer piso. Conserva una cubierta plana, sostenida por una bóveda con nervaduras góticas. En todo el conjunto predomina la mampostería.
BIC - Santa Gadea del Cid es Conjunto Histórico-Artístico Nacional por decreto 12-4-1973.
Restaurada la torre del homenaje
En ruinas. Conserva restos de muros y los cubos medio derruidos y la torre del Homenaje que ha sido restaurada.
Las actuaciones de restauración se han centrado en la rehabilitación de la muralla, elemento que destacaba por su deterioro excesivo. Se ha intervenido con métodos de limpieza mural en profundidad para evitar la destrucción y para prevenir la aparición de vegetación en esta. También se ha procedido al saneado y ajuntado de mampostería, retirando previamente mampuestos sueltos en mal estado, y reponiéndolos por mampuestos recuperados de la muralla con las mismas características y en mejor estado.
La limpieza general también abarcó la maleza que cubría el castillo -gran cantidad de arbustos- y la mejora del drenaje, para evitar inundaciones y el surgimiento de más vegetación.
También se ha intervenido en la Torre del Homenaje.
Torre restaurada. Resto en avanzado proceso de ruina.
2017
Santa Gadea del Cid, Ciudad amurallada en la tierra del Ebro, El Correo, 30 de marzo.
2015
El legado milenario de Santa Gadea del Cid, Burgos Conecta, 11 de febrero.