Según algunos autores, la construcción del castillo se debe a Alonso Téllez de Meneses y la obra comenzó en 1195. Tello Pérez de Meneses recibió de Alfonso VIII la villa como pago por su participación en la conquista de Cuenca, fundando en ella el monasterio cistercíense de Matallana. Pocos años después (1217) ya sufrió un asedio por parte de las tropas de Enrique I. En 1354 el castillo y la villa fueron tomados por Pedro I y en 1469 por las tropas del conde de Benavente. Éste realizó reformas importantes, aprovechando la reparación de los desperfectos que causó su asedio, que le hicieron perder parte de su configuración original. Durante la revolución comunera, en 1520, mantuvo una guarnición leal al emperador Carlos V. Pocos años más tarde, en 1528, acogió temporalmente a dos príncipes franceses -el Delfín y su hermano el duque de Orleans- y a su séquito, rehenes de Carlos V como garantía de cumplimiento de los compromisos adquiridos por el rey de Francia, Francisco I, tras su derrota en la batalla de Pavía. A principios del siglo XVII comienza la decadencia del castillo al ser desmantelado el tejado de la torre del homenaje y ser vendidos sus cañones, tejas y vigas. Así, un siglo más tarde ya estaba abandonado y en estado de ruina. En 1860 el secretario del rey, Cipriano Rivas, lo compra a los condes de Castilnovo. Más tarde, en 1929, la hija del entonces propietario, Dolores Rivas Cherif, se casa con Manuel Azaña, futuro Presidente de la República, que visitará Villalba en varias ocasiones.
El castillo está constituido por tres recintos en forma de cuadrilátero, protegido con cubos de base cuadrada. Es de planta rectangular, y está rodeado por un amplio patio de armas. Contaba con siete torres macizas y dos con estancias interiores, hoy desaparecidas. Todo el edificio se articulaba en torno a un patio de dos alturas con bóvedas de crucería, más propio de un monasterio cisterciense que de un castillo. Algunos autores sostienen que fue castillo-monasterio construido por la Orden de San Juan de Jerusalén, que recibió la localidad de Villalba por donación de la infanta doña Sancha el 10 de junio de 1140.
BIC
Ruina progresiva.
Abandonado, amenaza ruina.
2012
El dueño del castillo de Villalba de los Alcores pretende abrirlo al público, El Norte de Castilla, 10 de enero.