Torre bajomedieval construida sobre una elevación que domina el llamado Campo de la Jura o de las Varas, por realizarse allí la elección y jura del cargo de alcalde del concejo de Cangas de Onís. Esta elección, que continuó hasta el siglo XIX, se llevaba a cabo dentro de la propia torre, donde siete vecinos elegidos a suertes se encerraban a deliberar para designar los diferentes cargos. La tradición afirma que el propio rey Pelayo juró su título en este espacio, pero no hay evidencias que lo prueben. La torre ha sido derruida y reconstruida varias veces a lo largo de su historia, hasta presentar el estado de abandono en que se encuentra hoy día.
Conserva gruesos lienzos de sus paredes que alcanzaron los 19 metros de altura, una pequeña saetera y un arco de medio punto, sobre impostas, abierto en una de las fachadas. Parte de su mampostería se ha aprovechado para la construcción de una vivienda que se adosó a uno de sus muros.
BIC
La torre se encuentra en estado de ruina. La techumbre está hundida.
Progresivo deterioro por abandono.
2013
El torreón de la Jura sigue en la lista roja del patrimonio español. El Auseva Digital, 12 de febrero.